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      碼垛機器人日常操作及維護

      一、開機注意事項

      1、必須接受崗前培訓, 合格后方可操作機械手.未經培訓人員嚴禁操作機械手.

      2、開機前檢查機械手氣源是否接通,調整氣壓閥氣壓在0.6MPA-0.8MPA之間,電壓是否正常

      3、伺服電機回原點后,速度要調整適當, 以手臂在運轉中不震動為準.

      4、時間,氣壓調整要適當, 以即能保證取出正常又能保證周期時間最短,測試吸盤負壓值

      5、安裝的夾具要與輸送線無沖突,在安全范圍內,夾具安裝要緊固,位置要正確

      6、校對位置時要所有速度、壓力要減小, 以免碰壞設備和機器, 碰傷人. 位置達到調整值得數據要輸入保存

      7、調整后與輸送線聯動試運行,注意力要高度集中,發現不正常,立馬按急停。

      二.運轉中注意事項.

      1、每天要點檢一次機械手運轉狀況.檢查是否漏氣、螺絲松動、有無震動,取出位置有無移位,氣壓是否在5kg/cm2 ~8kg/cm2 之間.

      2、機械手運轉中,人不可站在機械手落下或作動的范圍內,也不可把手或其它的物體伸入機械手作動的安全范圍內.

      3、在生產中要注意機械手運轉是否異常,如有異常響聲或滑動不順,應立即停止進行檢查!另外平時應對機械手固定螺絲進行點檢看是否松動和滑絲!

      三、停機注意事項.

      1、在不使用機械手時,必須把機械手臂置于安全位置,以防機器震動時手臂落下而損壞.

      2、示教器不可隨意亂放,要放置在規定的地方.

      3、不使用時一定要切斷機械手電源.氣源

      4、要清潔機械手皮帶,導軌,加注潤滑油,定期保養維護。


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